Cours

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Vous trouverez ci-dessous le document de cours avec les exercices

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Définition

On considérera que le frottement existe selon 3 régimes :

• Sec = le contact est direct entre les solides : le frottement dépend des efforts

• Visqueux = interposition d’un film fluide au contact : le frottement dépend de la vitesse

• Onctueux = interposition d’un film (graisse par exemple) ayant un comportement hybride entre le sec et le visqueux. : le frottement dépend de la vitesse et des efforts

Définition

• $N(S_1/S_2)$la densité surfacique normale au contact entre les solides S1​ et S2

• $T(S1​/S2​)$ ​ la densité surfacique tangentielle au contact entre les solides S1​ et S2

• $V(A∈S2​/S1​)$ ​ la vitesse du point de contact A du solide 2 par rapport au solide 1

Propriété

Dans le cas ou les solides 1 et 2 adhèrent alors les 2 premières lois ne sont plus utilisables (en effet les vitesses sont nulles) et la troisième utilisée seule est inutilisable. Elle prendra alors la forme d’une inégalité :

Cette formule fait apparaître une conclusion mécanique de premier ordre : le vecteur de frottement T peut prendre n’importe quelles valeurs pourvu qu’elles respectent l’inégalité ! Seule la mise en situation dans un problème de statique ou de dynamique de ce contact dans un mécanisme permettra une résolution.

Propriété

On peut dire que la résultante se trouve dans un cône de demi angle au sommet ϕ tel que : $tan(ϕ)=f$

Propriété

Avec un frottement tangentiel T on a les cas suivants :

• Frottement d’adhérence : La résultante est quelque part dans le cône

• Frottement de glissement : La résultante est sur le cône