Chargeur Bodcat

Le S185 est l’un des dix-sept modèles de chargeur compact que le constructeur BOBCAT propose. Les principales qualités de ce modèle sont :

• sa capacité opérationnelle de 860 kg,

• sa compacité qui lui permet d’effectuer des manœuvres de chargement et de déchargement dans des endroits exigus,

• son confort d’utilisation qui permet au pilote d’avoir en permanence une visibilité optimale dans toutes les configurations.

Ces qualités sont essentiellement dues à son système de levage unique, à plusieurs bras, qui possède une cinématique particulière. Ce système de levage est l’objet de l’étude.

Le S220 est un autre chargeur compact que propose la société BOBCAT. Il offre une capacité opérationnelle du même ordre de grandeur que celle du S185, mais il possède un système de levage de godet à un seul bras.

Objectif de l’étude

Le but de cette étude est d’évaluer l’intérêt du mécanisme de levage du modèle de chargeur S185 par rapport au mécanisme de levage du modèle S220, plus ancien.

En vous aidant de l'animation ci-dessous, répondre aux questions du document fourni.

Démarche à suivre:

Télécharger le logiciel FlashPlayer ci-dessous afin de lire les animations

flashplayer_32_sa.exeGoogle Docs

Démarrer le logiciel puis ouvrir les animations à télécharger ci-dessous.

bobcat.swfGoogle Docs

Déplacer le curseur Vitesse BRAS pour animer le mécanisme.

Étude du mécanisme de levage du modèle S185 :

Le schéma plan du document DR1, document fourni, représente le mécanisme de levage du Bobcat S185 en position basse.

=> Les liaisons en A, B, D, E et F sont des liaisons pivot.

✏️ > Question 1. Définir les mouvements suivants : Mvt2/0, Mvt3/0, Mvt4/0 et Mvt5/4. Définir les trajectoires suivantes : $T_{B∈2/0}et\ T_{E∈3/0}$ Tracer $T_{B∈2/0}$sur DR1.

✏️ > Question 2. A partir des positions $E_1, E_2, E_3 et E_4$ données sur DR1, tracer les positions correspondantes de B : $B_1, B_2, B_3 et B_4.$

✏️ > Question 3. En remarquant que les points B, C et E sont alignés et en utilisant cette propriété, tracer les positions successives de C : $C_1, C_2, C_3 et C_4.$.

✏️ > Question 4. Tracer les positions successives de H : $H_1, H_2, H_3 et H_4.$. Remarque : La position 0 correspond à la position basse du système.

✏️ > Question 5. À l’aide des points dessinés précédemment, tracer la forme générale de la trajectoire $T_{H∈1/0}$

✏️ > Question 6. Tracer, mesurer et reporter sur DR1, dans le cadre prévu :

· la course utile du vérin de levage,

· le déplacement vertical du point H.

Étude du mécanisme de levage du modèle S220 :

Le Bobcat type S220 est schématisé sur le document DR2, page 12. Le point N1 représente la position du point N quand le bras principal est levé au maximum.

✏️ > Question 7. Définir la trajectoire $T_{N∈bras/chassis}$.

✏️ > Question 8. Définir et tracer la trajectoire $T_{M∈bras/chassis}$.

✏️ > Question 9. Tracer M1, la position extrême haute du point M.

✏️ > Question 10. Tracer, mesurer et reporter sur DR2, dans le cadre prévu :

· la course utile du vérin de levage,

· le déplacement vertical du point N1.

Comparatif des deux mécanismes :

✏️ > Question 11. D’après les réponses aux questions 5, 6, 7 et 10, quels sont les avantages du mécanisme de levage du modèle S185 par rapport à celui du modèle S220 ?