Bac de ramassage

Le système étudié se situe à l’arrière d’une tondeuse à gazon. Il permet de lever un bac rigide (benne d’une capacité de 550 litres) puis de le vidanger complètement grâce à son basculement, ceci jusqu’à une hauteur maximale de 1,91 m. On peut alors évacuer facilement la tonte dans un camion sans autre manipulation.

Les vitesses de montée, de descente et de vidange du bac ont été optimisées afin de gagner du temps et d’augmenter le rendement tout en garantissant le confort d’utilisation et la sécurité.

Phase de levage

On alimente les vérins de levage (5) en énergie hydraulique. Les tiges (5b) sortent et agissent sur les bras inférieurs (2), le bac est levé grâce aux deux mécanismes de type "quatre barres" [(0), (1), (2), (3)] et le basculement du bac est amorcé. Pour sécuriser le fonctionnement, à la fin de cette phase, des butées mécaniques soudées sur chacun des bras inférieurs (2) viennent en contact avec les bras supérieur (1).

Objectif de l’étude - Valider la course du vérin de levage (5) et de définir la hauteur de la butée mécanique nécessaire en fin de phase de levage

Étude du fonctionnement du système de levage.

Dans la phase de levage, le bras de liaison (3) et l’ensemble de la benne (7) sont en liaison encastrement.

Le mécanisme est représenté page 8 en « position basse » à l’échelle 1 : 7. Pour simplifier les tracés, les bras (1) et (2) sont représentés par leurs silhouettes filaires. La benne (7) et le bras de liaison (3) sont représentés en pièces voisines pour les situer dans le contexte.

Les liaisons en O1, O2, J, L, M et N sont des liaisons pivot.

En fin de phase de levage le point E est situé en E’, point donné sur le document réponse.

Répondre aux questions sur feuille de copie, les tracés seront réalisés le plus précisément possible sur les pages suivantes pour obtenir des résultats cohérents.

✏️ > Question 1. Définir la nature du mouvement du bras inférieur (2) par rapport au châssis (0) et tracer la trajectoire du point J. La nommer TJ є 2/0.

✏️ > Question 2. Définir la nature du mouvement du bras supérieur (1) par rapport au châssis (0) et tracer la trajectoire du point L. La nommer TL є 1/0.

✏️ > Question 3. Connaissant la position du point le plus bas de la benne (7) en position haute E’, trouver les nouvelles positions des points J et L, notées respectivement J’ et L’.

✏️ > Question 4. Tracer la silhouette filaire du bras de liaison (3) en vous limitant au segment (J’L’). En déduire le nature du mouvement de (3) par rapport au châssis (0).

✏️ > Question 5. A partir des points J’ et L’, tracer les silhouettes filaires du bras inférieur (2) et du bras supérieur (1). (Il est recommandé de positionner les point X’ et Y’ pour ces tracés). Tracer la nouvelle position du point M, notée M’ et en déduire la course du vérin de levage (5) nécessaire pour atteindre la position finale de la phase de levage.

✏️ > Question 6. Le vérin hydraulique référence 2545 utilisé par le constructeur est-il satisfaisant ?

✏️ > Question 7. Tracer la nouvelle position du point K noté K’.

Les bras supérieur (1) et inférieur (2) sont réalisés en tube de section rectangulaire de hauteur 50 mm répartie également de part et d’autre de la représentation filaire.

✏️ > Question 8. Dans la zone A, dessiner localement les contours des bras, mesurer la hauteur médiane h de la butée et en déduire la hauteur réelle de cette butée.