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Vous trouverez ci-dessous le document de cours avec les exercices

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**Définition**

On considérera que le frottement existe selon 3 régimes :

* Sec = le contact est direct entre les solides : le frottement dépend des efforts
* Visqueux = interposition d’un film fluide au contact : le frottement dépend de la vitesse
* Onctueux = interposition d’un film (graisse par exemple) ayant un comportement hybride entre le sec et le visqueux. : le frottement dépend de la vitesse et des efforts
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![](https://268772700-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M3tz_MEPk3N3sYkDBTy%2F-M6d4MedeoIUHfZRimOq%2F-M6d5AAg0khnDHQOAgRc%2Fimage.png?alt=media\&token=ff345363-d598-42ac-92d9-a871de77e7a7)

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Définition

* $$N(S\_1/S\_2)$$la densité surfacique normale au contact entre les solides S1​ et S2
* $$T(S1​/S2​)$$ ​ la densité surfacique tangentielle au contact entre les solides S1​ et S2
* $$V(A∈S2​/S1​)$$ ​ la vitesse du point de contact A du solide 2 par rapport au solide 1
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{% hint style="info" %}
**Propriété**

Dans le cas ou les solides 1 et 2 adhèrent alors les 2 premières lois ne sont plus utilisables (en effet les vitesses sont nulles) et la troisième utilisée seule est inutilisable. Elle prendra alors la forme d’une inégalité :&#x20;
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![](https://268772700-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M3tz_MEPk3N3sYkDBTy%2F-M6d4MedeoIUHfZRimOq%2F-M6d5HynItU1ditdSC0G%2Fimage.png?alt=media\&token=47c59133-3d48-4c4c-b8c6-fe2346c9c87d)

Cette formule fait apparaître une conclusion mécanique de premier ordre : le vecteur de frottement T peut prendre n’importe quelles valeurs pourvu qu’elles respectent l’inégalité ! Seule la mise en situation dans un problème de statique ou de dynamique de ce contact dans un mécanisme permettra une résolution.

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**Propriété**

On peut dire que la résultante se trouve dans un cône de demi angle au sommet ϕ tel que : $$tan(ϕ)=f$$&#x20;
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#### Propriété

Avec un frottement tangentiel T on a les cas suivants :

* Frottement d’adhérence : La résultante est quelque part dans le cône
* Frottement de glissement : La résultante est sur le cône
  {% endhint %}

####
