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description: ⏳ 1 heure          👪/👷 Travail de groupe et travail individuel
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# Segway

{% embed url="https://youtu.be/cTwl4SyY3zw" %}

Le Segway est un véhicule individuel à la conduite intuitive : direction à la poignée et avance en fonction de la position du corps (**voir vidéo sur site internet**). De type pendule inversé, il est naturellement instable. L’équilibre est assuré par la commande du système.

![](https://268772700-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M3tz_MEPk3N3sYkDBTy%2F-MW9pVXvxBulcH69APJY%2F-MW9pxxFlcKOKVERa6JW%2Fimage.png?alt=media\&token=94dfec89-a0ed-4c09-b2b0-a55e1ec4073e)

Un diagramme des exigences partiel est proposé ci-dessous.

![](https://268772700-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2Fsi-academy%2F-MW9pVXvxBulcH69APJY%2F-MW9pj88lSpwZAvG5Ev4%2F3.jpeg?generation=1616163305212800\&alt=media)

✏️  Sur les exigences Id 1.2, 1.7.1, 1.7.2 et 1.7.3 du diagramme des exigences, **souligner** (ou surligner) en rouge les critères et en vert les niveaux associés.

✏️ **Proposer** un critère et un niveau associé à l’exigence Id 1.5.

✏️ Quelle est la flexibilité sur le temps de charge de la batterie ?
